https://k-tai.sharp.co.jp/appli/useful/navigationbar.html

AQUOS sense ６を買ったんだが、◁ ○ □のボタンがなくなってしまい、試行錯誤してしまった。

スワイプのジェスチャーを使うんだね。

マニュアルを見ないとわからないというところが今ひとつ。